水泵變頻器中PID的定義
PID控制器參數(shù)的工程整定,各種調(diào)節(jié)系統(tǒng)中P.I.D參數(shù)經(jīng)驗數(shù)據(jù)以下可參照：
溫度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s
壓力P: P=30~70%,T=24~180s,
液位L: P=20~80%,T=60~300s,
流量L: P=40~100%,T=6~60s。
基本的PID算法，需要整定的系數(shù)是Kp（比例系數(shù)）,Ki（積分系數(shù)）,Kd（微分系數(shù)）三個。這三個參數(shù)對系統(tǒng)性能的影響如下：
1、比例系數(shù) Kp
① 對動態(tài)性能的影響 比例系數(shù)Kp加大，使系統(tǒng)的動作靈敏，速度加快，Kp偏大，振蕩次數(shù)加多，調(diào)節(jié)時間加長。當Kp太大時，系統(tǒng)會趨于不穩(wěn)定，若Kp太小，又會使系統(tǒng)的動作緩慢；
② 對穩(wěn)態(tài)性能的影響 加大比例系數(shù)Kp，在系統(tǒng)穩(wěn)定的情況下，可以減小靜差，提高控制精度，但是加大Kp只是減少靜差，不能完全消除。
2、積分系數(shù) Ki
① 對動態(tài)性能的影響 積分系數(shù)Ki通常使系統(tǒng)的穩(wěn)定性下降。Ki太大，系統(tǒng)將不穩(wěn)定；Ki偏大，振蕩次數(shù)較多；Ki太小，對系統(tǒng)性能的影響減少；而當Ki合適時，過渡特性比較理想；
② 對穩(wěn)態(tài)性能的影響 積分系數(shù)能消除系統(tǒng)的靜差，提高控制系統(tǒng)的控制精度。但是若Ki太小時，積分作用太弱，以致不能減小靜差。
3、微分系數(shù) Kd
微分控制可以改善動態(tài)特性，如超調(diào)量減少，調(diào)節(jié)時間縮短，允許加大比例控制，使靜差減小，提高控制精度。但當Kd偏大或偏小時，超調(diào)量較大，調(diào)節(jié)時間較長，只有合適的時候，才可以得到比較滿意的過渡過程。對系數(shù)實行“先比例，后積分，再微分”的整定步驟。
（1） 首先只整定比例部分。即將比例系數(shù)由小到大，并觀察相應的系統(tǒng)響應，直到得到反應快，超調(diào)小的響應。
（2） 加入積分環(huán)節(jié)。整定時首先置積分系數(shù)Ki一個較小的值，并將第（1）步中整定的比例系數(shù)略為縮?。ɡ缈s小為原值的0.8倍），然后增大Ki，
使在保持系統(tǒng)良好動態(tài)性能的情況下，靜差得到消除。在此過程中，可根據(jù)響應的好壞反復改變比例系數(shù)與積分系數(shù)。
（3） 若使用比例積分調(diào)節(jié)器消除了靜差，但動態(tài)過程經(jīng)反復調(diào)整仍不能滿意，則可加入微分環(huán)節(jié)。在整定時，可先置微分系數(shù)為0，
在第一步的基礎上，增大Kd，同時相應地改變比例系數(shù)和積分時間。
p值設置越大，靜差越小，跟蹤越快，但容易出現(xiàn)超調(diào)震蕩現(xiàn)象，i的值設置越大，跟蹤就越慢，在實際使用中，以系統(tǒng)穩(wěn)定和跟蹤速度達到工藝要求為準，即在水泵恒壓供水系統(tǒng)中，壓力穩(wěn)定為基準。
不過以上PID定義僅了解一下即可，松洋電氣智能水泵變頻器采用先進PID算法，能快速響應穩(wěn)定水壓，無需用戶進行復雜的設置。
